Маленький манипулятор: Маленький манипулятор

Маленький манипулятор

Узнать стоимость услуги

Согласитесь с тем , что почти каждый перевозчик соприкасался с проблемой выбора. Выбора подходящего транспортного средства для осуществление грузоперевозок. Выбор транспортного средства это основной момент удачного положительного результата в выполнении ваших задач. Одним из идеально подходящих для больших городов в плане перевозок является маленький манипулятор. (мини грузовик). Вы зададите вопрос для чего небольшому грузовику кран-манипулятор? а уж тем более с гидролифтом.

С одной стороны и ни к чему, маленький грузовик , возможно итак по быстренькому погрузить, транспортировать и нет проблем. но нет это ошибочное мнение.

Приведем простой пример. Вы совершаете офисный переезд или допустим переезд предприятия и вот вопрос сейф? тяжелый и не подъемный сейф или поддон, или банкомат. и т.п. .Да именно для этих целей идеально подходит и предназначен маленький манипулятор. Любой груз весом до полутора тонн способен перевезти маленький манипулятор.

Здесь незаменим маленький манипулятор на базе автомобиля Газель. (Грузоподъемность крана до 2 тонн). Маленький манипулятор запросто сможет погрузить сложный тяжелый груз. Управляет водитель.

Грузчики и такелажное оборудование вам просто не понадобиться. Без проблем транспортирует на ваш объект , ну а там уже на месте точно так же без затруднений выгрузит груз. Груз будет перевезен без каких то бы ни было повреждений. Сохранность гарантирована. Маленький манипулятор маневренный и мобильный, он запросто проедет в любой узкий двор и не только. В любой очень ограниченное пространство Он незаменим для монтажных работ со стеклопакетами, щитами для рекламы, установки кондиционеров и другого оборудования.

К тому же маленький манипулятор можно смело назвать вездеходом. Он с легкостью заедет на бордюр или справится с нестабильным дорожным покрытием. Мы предлагаем вам услуги маленький манипулятор под заказ для осуществления перевозок груза, аренда. Фирма является профессионалом. Техника содержится и находится в превосходном эксплуатационном состоянии.

Нам вы можете доверять. Мы вам поможем в выполнении ваших задач. Позвоните нашему оператору по телефону. Он даст вам подробную консультацию по поводу предоставляемых нами услуг.(дополнительных услуг). Гарантируем выгоду, надежность, качество и ответственный подход к возложенным на фирму обязанностям.

Начните сотрудничество с нами и у вас все непременно получится.

Консультация для родителей «Маленький манипулятор» | Консультация на тему:

МАЛЕНЬКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Наши дети из дедушки и бабушки веревки вьют. Оставили мы их на все лето, а приехали — не узнали. То просят, то ноют, то плачут, лишь бы добиться своего. Мы удивились и испугались: что с детьми? Откуда у них, еще таких маленьких, столько притворства, хитрости; ведь если не остановить, сейчас, то просто стервецы вырастут.
Притворство под соусом хитрости и требовательности не что иное, как обычная манипуляция. Дети начинают вести себя так, «заражаясь» от кого-то из взрослых, подражая кому-то. Но чтобы по-настоящему заразиться притворством, ребенку нужно хотя бы один раз добиться успеха-подтверждения, получить личную выгоду.
Манипулируем ли мы собственным ребенком? 
Вспомните: «ложечку за мамочку, ложечку за кошечку…», а садясь за стол, бабушка обещала, «что съешь, сколько захочешь». Пришлось съесть все. А обещание?
Отправляя ребенка в детский сад, мама чего только не обещает… А вечером, оказывается, вовсе не помнит, что обещала прийти в пять и принести новую игрушку. На вопросы малыша отвечает: если будешь требовать, то в воскресенье в театр не пойдем. Маленький, беззащитный человек во всем виноват.
Отец пугает, что больше не будет клеить с малышом модели самолетиков и машин, если он будет пачкаться. А дедушка говорит, что не возьмет следующий раз на рыбалку…
Правильно, скажете вы, а как заставить малыша слушаться, он же должен понимать, что от него требуют. Так и продолжается — ложь для послушания, ложь для управления ребенком, ложь и вечные требования чего-то, чего и не понять.
Кажется, все так привычно и безобидно. Легкие приемы манипуляции. Но безобидны они лишь до тех пор, пока ребенок слышит объяснения, уговоры, видит мамин и папин пример. Пока отношения равноправные и дружелюбные. Если же малыш уже эгоист и вы его уже обманывали, вам несдобровать.
Все изменится, как только малыш-эгоист начнет манипулировать кем-либо и манипуляции эти принесут успех. То есть, прежде чем стать манипулятором, малыш должен стать эгоистом.
Заботливое, предупредительное, навязчивое внимание порождает манипулятора
Если ребенку долго не предоставляют самостоятельности, окружают гиперопекой, он вырастает эгоистом. Эгоистом с большой буквы. Кроме того, его первые попытки манипулировать людьми выглядят мило и невинно. Упал и не встает, не хочет убирать, умываться задаром, не получив конфету или мороженое. Очень сложно не дать вовлечь себя в игру маленьких лицедеев. Начинается все так: «Бабушка, ты же добрая, ну еще полчасика у телевизора», «Ну, еще чуть-чуть погуляем», «А можно вечером не чистить зубы, а почистить утром?», «Давай не будем писать палочки, а поиграем в мяч!»
Не давайте втягивать себя в этот торг — вы проиграете.
Проявите принципиальность: «Я ухожу, потому что пора обедать» — и спокойно уходите. Ребенок пойдет за вами, а если задержится, предупредите, что это время вы вычтете из вечерней прогулки или просмотра телевизора.
Основные условия:
— выполняйте обещания, не допускайте, чтобы ваши слова летели на ветер;
— не манипулируйте ребенком и не позволяйте манипулировать собой.
Отказ от манипуляций вовсе не предполагает прерывание контакта с ребенком. Важно лишь четко обозначить свои действия: «Скажи, что нужно сделать и что ты хочешь?» Объяснить, можете ли вы выполнить его просьбу, и если нет, то почему. Перевод общения на рельсы делового, партнерского взаимодействия очень полезен и взрослому, и малышу.
Чтобы взаимоотношения взрослый-малыш строились как партнерские, не нарушайте контакта, завоевывайте доверие ребенка, а для этого очень важно выполнять данные маленькому человеку обещания. Убедите его, что партнеры рассчитывают на ответную помощь и взаимное понимание. И при этом будьте примером своему малышу!
Такое поведение дает детям веру в свои силы и в дружбу с родителями. Исчезает необходимость манипулировать взрослыми, использовать корыстный обман и лицедейство.

КАКОЙ АБСОЛЮТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР | Hexagon Manufacturing Intelligence

Новый манипулятор Absolute Arm выпускается в трех моделях, с тремя уровнями точности и в семи типоразмерах, которые вместе способны предложить до 36 различных конфигураций, любая из которых может наилучшим образом подходить для вашего конкретного случая. Итак, каким будет ваш правильный выбор?

Модель Absolute Arm с 7 осями является флагманской моделью семейства Absolute Arm. Обеспечивающий точное контактное измерение наряду с быстрым и точным трехмерным лазерным сканированием, манипулятор действительно является многофункциональным измерительным инструментом, который способен решать широкий спектр метрологических задач.

Модель Absolute Arm с 6 осями предназначена для тех, кому требуется способность полноразмерного шарнирного измерительного манипулятора проникать в труднодоступные места, а также тем, кто ориентирован на контактные измерения, измерения отдельных точек с очень высокой точностью.

Манипулятор Absolute Arm Compact является самым точным и самым компактным измерительным манипулятором в мире. Он предназначен для тех, кому нужно измерять мелкие детали с высокой точностью в условиях действующего производства: на рабочем столе или непосредственно на станке с ЧПУ.

Серии

Манипуляторы 83 серии способны обеспечить точность измерения начального уровня и великолепно подходят для пользователей, имеющих только базовые требования к метрологии.

Манипуляторы 85 серии имеют превосходное соотношение стоимости и точности измерения; они являются нашим бестселлером на всех основных рынках.

Манипуляторы 87 серии являются наилучшим решением задач портативных измерений высокого класса, а также просто наилучшим портативным измерительным манипулятором из числа доступных на сегодняшний день.

Типоразмеры

Наши манипуляторы Absolute Arms выпускаются в семи типоразмерах. Самый маленький, имеющий измерительный объем 1,2 метра — манипулятор Absolute Arm Compact. Полноразмерные системы абсолютных манипуляторов имеют измерительный объем диаметром 2,0, 2,5, 3,0, 3,5, 4,0 и 4,5 метров.

Важно помнить, что типоразмеры наших моделей соответствуют максимальному измерительному объему, мы рекомендуем конкретный манипулятор как пригодный для измерения внутри этого объема. Действительный максимальный диапазон измерения этих манипуляторов обычно на 10-15 процентов больше. При сравнении манипуляторов одинакового размера убедитесь, что они действительно имеют одинаковый размер по одному стандарту.

Аренда Манипулятор Малино.Услуга Манипулятор-Вездеход недорого-цена от 14900 смена

Закажите перевозку бытовки on-line и получите скидку 5%

Для временного проживания рабочих, специалистов, обслуживающего персонала, хранения расходных материалов, инструментов используются бытовки. Их можно встретить на строительных объектах, на обочинах строящихся или ремонтирующихся дорог. Поскольку после окончания работ, в них отпадает надобность, они перевозятся к следующему объекту. Популярный способ транспортировки – перевозка бытовок манипулятором .

Особенности транспортировки рабочих бытовок

Бытовки относятся к категории негабаритных грузов, поэтому к их транспортировке предъявляются определенные требования. Перед погрузкой производятся измерения габаритов и веса. Это делается для подбора подходящего транспортного средства с точки зрения грузоподъемности, размеров кузова (платформы). Кузов или платформа должны быть оборудованы бортами, для безопасной перевозки. Имеет значение и назначение бытовки. Они подразделяются на строительные, хозяйственные, дачные, для размещения охраны, бытовки-бани, бытовки-душевые.

Подробнее…

Преимущества использования манипулятора для перевозки бытовок в компании «Манипулятораа»предполагает ряд преимуществ:

• конструкционные возможности (грузовик плюс подъемный кран) позволяют оперативно производить погрузку и разгрузку без привлечения дополнительных технических средств и рабочей силы;

• наличие специальных крепежных приспособлений позволяет перевозить бытовки абсолютно безопасно;

• возможность установить бытовку различного назначения в определенном месте без дополнительных перестановок и перемещений;

• рациональность и экономичность, поскольку все операции выполняются один человеком, он и водитель, и стропальщик, и крановщик;

• доставка бытовки по выгодной цене позволяет её владельцу обойтись с минимальными затратами временных и материальных ресурсов.

Закажите перевозку бытовки у нас

Обращайтесь в нашу компанию, чтобы перевести бытовку по выгодной, конкурентоспособной цене. Мы организуем безопасную перевозку 20-ти футового контейнера в полном соответствии с требованиями ГИБДД. Перевозка строительного вагончика обойдется с наименьшими затратами времени и финансовых средств, поскольку будет подобрано оптимальное транспортное средство и рассчитан кратчайший маршрут.

• габариты, вес, материал изготовления, назначение, загруженности;

• протяженность маршрута;

• обустроенности мест подъезда к вагончику, контейнеру.

Заказывайте услуги в нашей компании, и мы создадим идеальные условия для безопасной и оперативной транспортировки на выгодных условиях и по конкурентоспособной цене.

Нужен манипулятор маленький в г. деревня Селевкино

Цена договорная

Перевезти

Перевезти телекоммуникацитонный шкаф ширина 80 длинна 80 высота 215 на полете.

Олег Ш. Московская область, Истринский р-он, Лучинское с/п, д. Давыдовское, ул. Дачная, строение 5

Цена договорная

Разгрузить машину

Разгрузить газель с разобранной мебелью

Илья Х. улица Маршала Конева, 14, Москва

1 500 руб

Грузоперевозки в Казани

Отвезти холодильник из Казани Зур Урам 8 в пгт. Васильево.

Данила улица Зур Урам, 8, Казань, Республика Татарстан, Россия

Цена договорная

Эвакуировать автомобиль

Перевезти Фольксваген Пассат B7 от станции метро Водный стадион (улица Смольная улица 4с1-заправка Лукойл) до Городской округ Солнечногорск,поселок Андреевка,улица Алабушевская дом 1. В случае пробок,маршрут…

Антон Б. Смольная улица, 4с1, Москва, Россия

Цена договорная

Перевезти книжную Библиотеку с одной школы в другую. ..

Перевезти книги с салтыковской 13б на салтыковскую 5б

Алексей М. Салтыковская улица, 13Б, Москва

Маленький манипулятор: Тонкое влияние

Небольшой спутник гигантского Сатурна Энцелад — едва ли не более интересный объект, чем сама «окольцованная» планета. Исследования последних лет показали, что с поверхности его бьют внушительных размеров гейзеры водяного пара, содержащие даже и простые органические вещества, что может служить свидетельством существования океана жидкой воды под замерзшей коркой Энцелада. Выброшенные им частицы устремляются к Сатурну, участвуя в формировании некоторых его колец и наполняя атмосферу. Насколько можно сказать, Энцелад — единственный спутник в Солнечной системе, который оказывает прямое влияние на химический состав своей планеты и вообще живет с ней «душа в душу».

Впрочем, об этих их почти идиллических отношениях мы писали в заметке «Дружба и взаимопонимание») — тогда мы рассказывали о том, как европейскому космическому телескопу Herschel удалось показать, что облако попавшего в верхние слои атмосферы Сатурна вещества Энцелада образует структуру с формой тора (бублика), окружающую всю планету — с диаметром более 600 тыс. км и толщиной более 60 тыс. км. Глазу, впрочем, это кольцо остается невидимым: оно состоит, в основном, из водяного пара, почти прозрачного на видимых длинах волн, и слишком разреженного. Herschel смог наблюдать его лишь в ИК-диапазоне, и стоит сказать, что его находка не была полной неожиданностью.

Признаки наличия в верхних слоях сатурнианской атмосферы облаков водяного пара обнаруживали ранее и другие дальние космические миссии, как европейские, так и американские. Прежде было известно, что некоторое количество воды содержится в нижних, значительно более теплых, слоях атмосферы, но подняться отсюда вверх, в более холодные слои, она не может. Следовательно, существовало предположение о том, что у Сатурна должен иметься постоянный «поставщик» водяного пара, наполняющий верхушку его атмосферы, и находка Herschel лишь окончательно ответила на вопрос о том, что является этим источником.

Качественный эвакуатор СПБ от профессиональной компании!

Уникальная технология монтажа и универсальность — то, что позволяет реализовать маленький манипулятор, станет лучшим решением при установке его на Газель, ремонтные авто, пикапы или иную спецтехнику для осуществления погрузочных и разгрузочных работ. Именно при помощи данного оборудования можно добиться максимальной оптимизации погрузочных или разгрузочных работ в различных сферах промышленности.

Краны, которые предоставляет Первая эвакуаторная компания на заказ позволяют полностью исключить задействование ручного труда при выполнении самых различных процессов: при подъёме, погрузке люков, двигателей, деревьев или иных грузов.

Присутствие специального оснащения в устройстве позволяет устанавливать мини манипулятор в кузова разных конструкций:

• металлических;
• тентованных;
• в фургонах;
• в прицепах.

Особенности манипулятора

Использование разработанной технологии монтажа делает возможным максимально надежное крепление манипулятора в каждом случае. Это расширяет сферу применения устройства. Если вы желаете минимизировать затраты на исполнение каких-либо работ, то манипулятор до 1,5 тонн станет оптимальным выходом.

Мы занимаемся профессиональными грузоперевозками различных материалов, строений:

• Блоков и кирпичей.
• Изделий из железобетона.
• Тротуарной плитки, пиломатериалов.
• Лесов, ФБС.
• Павильонов.
• Гаражей, киосков.

Первая эвакуаторная компания — соответствие каждому положительному отзыву от клиента, поэтому вы можете быть уверены, что каждая наша услуга удовлетворит все ваши ожидания. Воспользовавшись услугами манипулятора, вы существенно сэкономите финансовые затраты на задействование специализированной техники и решите множество задач за короткие сроки. Мы готовы помочь в любое время и предоставляем недорого различное оборудование, а что главное круглосуточно.

Манипулятор

Манипулятор

19

Наш напечатанный на 3D-принтере манипулятор позволяет точно размещать электроды или датчики на крошечных вещах, таких как волосы на ногах таракана, нервное волокно червя или мышца мухи.

Подробнее о продукте

У ваших рук не так много контроля и микровибрации для загрузки.Для очень хорошей работы вам понадобится наш Манипулятор. Каждый корабль полностью собран и имеет 4 степени свободы: вверх / вниз, влево / вправо, вперед / назад и угол атаки электрода. Также мы прикрепляем четыре редкоземельных магнита к нижней части манипулятора, чтобы вы могли надежно прикрепить его к любой металлической рабочей поверхности. Когда вы размещаете заказ, мы затем печатаем детали на собственном 3D-принтере MakerBot, собираем детали и отправляем их вам. Если у вас есть собственный 3D-принтер, мы предлагаем схему с открытым исходным кодом, чтобы вы могли сделать ее самостоятельно.С помощью MakerBot Replicator вы можете загрузить файл .x3g прямо на свой аппарат и начать печать!

Revision 2 update : Мы 1) добавили более прочный зажимной механизм на держателе электрода, 2) теперь поставляются с двумя разными типами держателей (наша оригинальная версия и версия с регулируемой шириной), 3) добавили небольшую выемку на ручках, чтобы вы могли сосчитать легко поворачивается, и 4) добавлены ручки с обеих сторон оси x для совместимости с Completo.

Примечание: На фотографиях слева вы увидите, что у нас также есть адаптер для шприца Hamilton.Сообщите нам, если вы хотите, чтобы мы добавили этот адаптер к вашему манипулятору, а также если у вас есть какие-либо запросы на разработку нестандартного адаптера. Мы постараемся вас разместить!

Видео манипулятора

Технические характеристики

• Изготовлен из прочного АБС-пластика
• Обеспечивает 4 степени свободы для размещения электродов
• Занимает общий объем (без прикрепленного электрода) 10,5 см (4,1 дюйма) в длину, 7,9 см (3,1 дюйма) в ширину и 9.Высота 5 см (3,8 дюйма)
• Каждый полный оборот ручки перемещает ось на 0,8 мм (0,03 дюйма)
• Диапазон движения по оси x = 37 мм (~ 1,4 дюйма)
• Диапазон движения по оси Y = 32 мм (~ 1,2 дюйма)
• Диапазон движения по оси z = 18 мм (~ 0,7 дюйма)
• Дальность движения Угол атаки = 135 градусов
• Поставляется с установленными снизу магнитами для надежной устойчивости.
• 1x электрод-манипулятор
• 1x Манипулятор

Манипулятор

— обзор | Темы ScienceDirect

II.A Структура роботов

Под роботом-манипулятором подразумевается механическая связь, которая примерно аналогична человеческой руке по ее способности дотягиваться, хватать и манипулировать. Такие манипуляторы обычно представляют собой последовательные цепи , где рычаги соединены встык без каких-либо петель. Например, плечо одним концом соединено с туловищем, а другим — с предплечьем. Роботы также могут быть с древовидной структурой , например, роботы-гуманоиды. Основанием можно считать тело, от которого отходят голова, конечности, пальцы рук и ног.У роботов с древовидной структурой также нет никаких циклов, и вычисления динамики по существу такие же, как для роботов с последовательной цепью. Последний крупный класс роботов — это параллельных манипуляторов , в которых движущаяся платформа соединена со стационарной базой несколькими руками. Сами рычаги представляют собой последовательные цепи, и есть ряд замкнутых петель, определяемых этими рычагами. Однако удаление подвижной платформы разрывает все петли. Вычислить динамику параллельных манипуляторов сложнее, потому что могут распространяться внутренние силы вокруг контуров, которые являются изометричными, т.е.е., которые не вызывают движения.

Роботизированные шарниры бывают поворотными или призматическими. Поворотный шарнир похож на локтевой сустав человека, это простой шарнир, движение которого описывается углом сустава. Призматический шарнир допускает линейное движение в одном направлении, например, плунжер велосипедного насоса или амортизаторы автомобиля, движение которых описывается перемещением шарнира. Роботы-манипуляторы состоят из комбинации поворотных и призматических шарниров, обычно в определенных стандартных конфигурациях.Крутящие моменты от поворотных приводов требуются для привода вращающихся соединений, в то время как силы от линейных приводов требуются для привода призматических соединений. Приводы чаще всего представляют собой электродвигатели с шестернями или кабелями для передачи и усиления крутящего момента двигателя. Также используются гидравлические и пневматические приводы.

Динамика робота включает динамику привода плюс динамику связи. Динамика актуатора может быть довольно сложной. В случае электродвигателя, например, свойства магнитной цепи могут быть очень сложными, и, возможно, также придется принимать во внимание динамику силовой электроники.Зубчатые передачи могут иметь люфт и свойства нелинейного трения, например, в случае гармонических приводов. Динамические свойства звена описываются 10 инерционными параметрами : массой, центром масс и тензором инерции. Обычно звенья считаются жесткими, но иногда их делают гибкими специально, чтобы уменьшить вес робота. Затем необходимо моделировать деформации звеньев, например, с помощью анализа методом конечных элементов.

В дальнейшем динамика привода игнорируется; Предполагается, что точные силы и крутящие моменты могут быть заданы и мгновенно созданы в соединениях. Связи считаются жесткими, а их инерционные параметры считаются точно известными. Разработаны методы оценки параметров, позволяющие узнать инерционные параметры робота во время его движения.

RE2 Robotics поставит iRobot небольшие легкие манипуляторы | Драпировочный треугольник

Выберите categoryNewsAethonAmplifinityCardioInsightClearCount Medical SolutionsDirectworksDraper TriangleEventsMike StublerOnShiftPress CoverageRE2RhizaThinkVineTOA TechnologiesUnitaskVC IndustryThreadJay KatarincicPortfolio CompaniesB-CorpFeatured PostAcrobatiqPittsburgh Venture CapitalTom JonesEnterprise SaaSSaaSZach MalonePixel VelocityContainerShipWiretapAutoBooksMezuBabel HealthIkosLocomationAware

Выберите месяц Декабрь 2020 г. (1) сентябрь 2020 г. (1) июнь 2020 г. (1) май 2020 г. (1) март 2020 г. (1) август 2019 г. (1) июнь 2019 г. (2) май 2019 г. (1) апрель 2019 г. (1) сентябрь 2018 г. ( 4) июнь 2018 г. (2) май 2018 г. (1) апрель 2018 г. (1) март 2018 г. (1) февраль 2018 г. (1) январь 2018 г. (1) ноябрь 2017 г. (3) октябрь 2017 г. (1) сентябрь 2017 г. (1) август 2017 г. ( 3) июль 2017 г. (3) июнь 2017 г. (2) апрель 2017 г. (1) март 2017 г. (3) февраль 2017 г. (4) декабрь 2016 г. (3) ноябрь 2016 г. (3) октябрь 2016 г. (1) сентябрь 2016 г. (2) июль 2016 г. ( 2) июнь 2016 г. (2) май 2016 г. (3) апрель 2016 г. (5) март 2016 г. (1) февраль 2016 г. (3) январь 2016 г. (3) декабрь 2015 г. (4) ноябрь 2015 г. (4) октябрь 2015 г. (5) сентябрь 2015 г. ( 4) август 2015 г. (7) июль 2015 г. (3) июнь 2015 г. (3) май 2015 г. (1) апрель 2015 г. (2) март 2015 г. (1) февраль 2015 г. (3) январь 2015 г. (4) декабрь 2014 г. (2) ноябрь 2014 г. ( 3) октябрь 2014 г. (2) август 2014 г. (2) июль 2014 г. (5) май 2014 г. (2) апрель 2014 г. (1) март 2014 г. (1) февраль 2014 г. (2) январь 2014 г. (4) Де сентябрь 2013 г. (1) ноябрь 2013 г. (2) октябрь 2013 г. (4) сентябрь 2013 г. (2) август 2013 г. (1) июль 2013 г. (2) июнь 2013 г. (1) май 2013 г. (1) апрель 2013 г. (4) март 2013 г. (3) Февраль 2013 г. (3) январь 2013 г. (2) декабрь 2012 г. (2) ноябрь 2012 г. (5) октябрь 2012 г. (3) сентябрь 2012 г. (5) август 2012 г. (6) июль 2012 г. (5) июнь 2012 г. (5) май 2012 г. (6) Апрель 2012 г. (4) март 2012 г. (5) февраль 2012 г. (6) январь 2012 г. (7) декабрь 2011 г. (3) ноябрь 2011 г. (4) октябрь 2011 г. (5) сентябрь 2011 г. (3) август 2011 г. (2)

RE2 объявила сегодня, что компания получила заказ на 910 000 долларов от iRobot Corp.(NASDAQ: IRBT) для малых легких манипуляторов (SLM). Оружие SLM будет интегрировано в роботов iRobot модели 110 FirstLook® для ВМС США в рамках заказа, который ранее был объявлен iRobot 19 августа. SLM — это модульная полезная нагрузка, разработанная и изготовленная RE2 для улучшения миссии, позволяющая использовать FirstLook оператор, чтобы легко управлять окружающей средой и взаимодействовать с ней. Роботизированная рука SLM включает в себя камеру на мачте, которая предоставляет операторам лучшую точку обзора для навигации, манипулирования и осмотра.

«RE2 гордится тем, что предоставляет iRobot и ВМС США полезную нагрузку манипулятора для их роботов FirstLook», — заявил Йорген Педерсен, президент и генеральный директор RE2. «Наши руки SLM прочные, но легкие и способны выполнять задачи по манипулированию и инспекции для различных задач».

Связанные

Прочитайте больше Манипулятор

mini-RCM от института Wyss для обеспечения хирургической точности

 Роботизированная помощь может предоставить хирургам большую точность и контроль при минимально инвазивных процедурах.Однако сами системы часто бывают большими, занимают большую часть комнаты и все же больше, чем анатомия пациента, на которой они работают. Институт биологической инженерии Висса объявил сегодня, что он работал с Гарвардским университетом и Sony Corp. над созданием мини-RCM, хирургического робота размером с теннисный мяч, который весит не меньше пенни.
 Роберт Вуд, доктор философии, младший преподаватель Института Висс, и Хороюки Судзуки, инженер-робототехник из Sony, были вдохновлены оригами, когда они создали «миниатюрный удаленный центр манипулятора движения» или мини-RCM. Вуд и Suzuki начали работать вместе в 2018 году.
 Производство мини-RCM 
 По данным Wyss Institute, массовое производство крошечных сложных конструкций, необходимых для складного робота-манипулятора, будет затруднено вручную. Вуд и Сузуки использовали метод Pop-Up MEMS, разработанный в лаборатории Вуда. Он применяет технологии от изготовления печатных плат (PCB) до микроэлектромеханических систем (MEMS). Материалы укладываются слоями, которые соединяются, а затем вырезаются лазером по узору, который позволяет трехмерной форме всплывать, как детская книга.
 Исследователи создали параллелограмм для базы робота, а затем три миниатюрных линейных привода (мини-ЛА) для управления им. Мини-LA построены на основе пьезоэлектрического керамического материала, который деформируется при приложении электрического поля. Это изменение формы толкает «бегунок» мини-Лос-Анджелеса вдоль его «рельсового узла», как поезд на рельсах, и это линейное движение перемещает робота, говорится в Институте Висса.
 «Мы используем оксид алюминия и композитный препрег или углеродные волокна, а также PZT [цирконат титанат свинца]», — сказал д-р.Сузуки. «Блок рельсов, включая узоры прорезей для измерения смещения, изготовлен из глиноземной пластины толщиной 0,38 мм».
 «Глинозем был использован, потому что нам нужно сохранять плоскую поверхность во время лазерной обработки», — сказал он  The Robot Report.  «Препрег использовался для мини-LA из-за их высокой жесткости и малой массы».
 Одна мини-ЛА параллельна нижней части фигуры, чтобы поднимать и опускать ее, а другая — перпендикулярно параллелограмму для ее вращения. Третий привод на наконечнике выдвигает и втягивает инструмент.Вуд и Сузуки заявили, что полученный робот меньше и легче, чем другие микрохирургические устройства, разработанные учеными на сегодняшний день.
 Поскольку пьезоэлектрические материалы по своей природе деформируются, команда также интегрировала оптические датчики на основе светодиодов в mini-LA для обнаружения и исправления любых отклонений от желаемого движения, например, вызванных дрожанием рук.
 Робот был спроектирован с использованием метода Pop-up MEMS, который укладывает материалы в листы и вырезает их лазером, чтобы они появлялись в нужной форме.Источник: Институт Висс
.
 Проверка устойчивости с Phantom Omni 
 Чтобы имитировать условия дистанционно управляемой хирургии, исследователи использовали устройство Phantom Omni, которое манипулировало мини-RCM в ответ на то, что пользователь вручную управлял инструментом, похожим на ручку. В первом тесте оценивалась способность человека обводить крошечный квадрат размером меньше кончика шариковой ручки, глядя в микроскоп и отслеживая его вручную или с помощью мини-RCM.
 «Устройство Phantom Omni — коммерчески доступный интерфейсный инструмент — не обеспечивает точности для человека», — сказал Сузуки.«Геометрическое масштабирование может компенсировать человеческую неточность из-за уменьшения тремора рук. Величина тремора рук составляет примерно 156 мкм [микрометров] ».
 Тесты mini-RCM уменьшили ошибки на 68% по сравнению с ручным управлением. По словам команды, это особенно важно при работе с небольшими структурами и нежными тканями во время хирургических процедур.
 Затем исследователи создали имитацию хирургической процедуры, называемой канюляцией вены сетчатки, при которой хирург должен осторожно ввести иглу в глаз, чтобы ввести лекарство в крошечные вены на задней стороне глазного яблока.Они изготовили силиконовую трубку того же размера, что и вена сетчатки — примерно в два раза толще человеческого волоса — и успешно проткнули ее иглой, прикрепленной к концу мини-RCM, не вызвав местного повреждения или разрушения.
 «Точность позиционирования 26,4 мкм аналогична эталону для хирургических роботов сетчатки», — сказал Сузуки.
 Источник: Институт Висс
 mini-RCM делает хирургию более портативной 
 Мини-RCM не только помогает хирургам выполнять сложные маневры, но и его небольшой размер позволяет легко установить и удалить при необходимости в случае осложнений или отключения электроэнергии, сообщили в Институте Висса.
 «Мы считаем, что простота установки часто связана с компактностью и весом», — сказал Сузуки. «Обычные хирургические роботы, в том числе da Vinci [Intuitive Surgical], очень большие и тяжелые, что затрудняет установку в небольших операционных».
 «Метод Pop-Up MEMS оказался ценным подходом в ряде областей, где требуются небольшие, но сложные машины, и было очень приятно узнать, что он может повысить безопасность и эффективность операций по их выполнению. еще менее инвазивен для пациентов », — заявил Вуд.Он также является профессором Чарльза Ривера инженерных и прикладных наук Гарвардской школы инженерии и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS).
 Исследователи опубликовали свои результаты в журнале  Nature Machine Intelligence .
 Источник: Институт Висс
 Сотрудничество в будущем 
 Исследователи сожалеют о том, что они планируют увеличить силу приводов робота, чтобы покрыть максимальные силы, испытываемые во время операции, и повысить точность его позиционирования. Они также исследуют возможность использования лазера с более коротким импульсом во время процесса обработки, чтобы улучшить разрешение обнаружения мини-LA.
 Suzuki сказал, что может потребоваться от трех до пяти лет, чтобы добиться улучшений в силе и позиционировании. «Мы считаем, что для повышения производительности необходимо оптимизированное вычислительное моделирование, на что уйдет один-два года», — сказал он. «А потом может понадобиться изготовление, на что уйдет год-два. Это довольно приблизительная оценка.”
 Кроме того, рамы из углеродного композита могут позволить использовать mini-RCM с магнитно-резонансной томографией (МРТ), отмечает Сузуки. Ферромагнитная часть бегунка может быть заменена титановым сплавом. Робот mini-RCM также достаточно мал, чтобы поместиться в ограниченном пространстве системы МРТ.
 «Это уникальное сотрудничество между лабораторией Вуда и Sony демонстрирует преимущества, которые могут возникнуть в результате сочетания реального мира промышленности с новаторским духом академических кругов, и мы с нетерпением ожидаем увидеть, какое влияние эта работа окажет на хирургическую робототехнику в мире. ближайшем будущем », — сказал директор-основатель Wyss Institute Дон Ингбер, M.Н., К. Он также является профессором сосудистой биологии Гарвардской медицинской школы и Бостонской детской больницы по классу  J  udah Folkman и профессором биоинженерии в SEAS.
 «Это было предварительное исследование в надежде наладить дальнейшее сотрудничество между Sony и Гарвардом, а также с клиницистами с конечной целью предоставления более эффективных хирургических инструментов в будущем», — сказал Вуд  The Robot Report. 
 Миниатюрный манипулятор
, вдохновленный оригами, повышает точность и контроль дистанционно управляемых хирургических процедур — ScienceDaily 
 Дистанционно управляемые хирургические роботы становятся обычным явлением в операционных, но многие из них массивны (иногда занимают всю комнату) и ими сложно манипулировать.В результате нового сотрудничества между Гарвардским институтом Wyss и Sony Corporation был создан mini-RCM, хирургический робот размером с теннисный мяч, который весит не меньше копейки, и который значительно лучше ручных инструментов в деликатных имитационных хирургических процедурах.
 Минимально инвазивная лапароскопическая хирургия, при которой хирург использует инструменты и крошечную камеру, вставленную в небольшие разрезы для выполнения операций, за последние полвека сделала хирургические процедуры более безопасными как для пациентов, так и для врачей.В последнее время в операционных начали появляться хирургические роботы, которые дополнительно помогают хирургам, позволяя им манипулировать несколькими инструментами одновременно с большей точностью, гибкостью и контролем, чем это возможно при использовании традиционных методов. Однако эти роботизированные системы чрезвычайно велики, часто занимают всю комнату, а их инструменты могут быть намного больше, чем хрупкие ткани и структуры, на которых они работают.
 Сотрудничество между Ассоциированным членом факультета Висс Робертом Вудом, Ph.Д. и инженер-робототехник Хироюки Сузуки из Sony Corporation довели хирургическую робототехнику до микромасштаба, создав новый миниатюрный манипулятор с удаленным центром движения («мини-RCM»), вдохновленный оригами. Робот размером с теннисный мяч, весит с пенни и успешно выполнил сложную имитацию хирургической операции, как описано в недавнем выпуске  Nature Machine Intelligenc  e.
 «Уникальные технические возможности лаборатории Вуда по созданию микророботов привели к ряду впечатляющих изобретений за последние несколько лет, и я был убежден, что у них также есть потенциал сделать прорыв в области медицинских манипуляторов. «сказал Сузуки, который начал работать с Вудом над мини-RCM в 2018 году в рамках сотрудничества Гарварда и Sony.«Этот проект имел большой успех».
  Мини-робот для микрозадач 
 Для создания своего миниатюрного хирургического робота Suzuki и Wood обратились к технологии производства Pop-Up MEMS, разработанной в лаборатории Вуда, при которой материалы наносятся друг на друга слоями, которые соединяются вместе, а затем вырезаются лазером по определенному шаблону. который позволяет желаемой трехмерной форме «всплывать», как в детской книжке с картинками. Этот метод значительно упрощает массовое производство небольших сложных конструкций, которые в противном случае пришлось бы кропотливо строить вручную.
 Команда создала форму параллелограмма, которая будет служить основной структурой робота, а затем изготовила три линейных исполнительных механизма (мини-ЛП) для управления движением робота: один параллельно нижней части параллелограмма, который поднимает и опускает его, другой перпендикулярно параллелограмм, который его вращает, и один на вершине параллелограмма, который выдвигает и втягивает используемый инструмент. В результате появился робот, который намного меньше и легче, чем другие микрохирургические устройства, ранее разработанные в академических кругах.
 Мини-LA сами по себе представляют собой чудеса в миниатюре, построенные на основе пьезоэлектрического керамического материала, который меняет форму при приложении электрического поля. Изменение формы толкает «бегунок» мини-Лос-Анджелеса вдоль его «рельсового узла», как поезд на железнодорожных путях, и это линейное движение используется для перемещения робота. Поскольку пьезоэлектрические материалы по своей природе деформируются при изменении формы, команда также интегрировала оптические датчики на основе светодиодов в мини-LA, чтобы обнаруживать и исправлять любые отклонения от желаемого движения, например, вызванные тремором рук.
  Твердее рук хирурга 
 Чтобы имитировать условия дистанционной операции, команда подключила мини-RCM к устройству Phantom Omni, которое манипулировало мини-RCM в ответ на движения руки пользователя, управляющего инструментом, похожим на ручку. В их первом тесте оценивалась способность человека обводить крошечный квадрат меньше кончика шариковой ручки, глядя в микроскоп и отслеживая его вручную, или отслеживая его с помощью мини-RCM. Тесты mini-RCM значительно повысили точность пользователя, уменьшив ошибку на 68% по сравнению с ручным управлением — особенно важное качество, учитывая точность, необходимую для ремонта небольших и хрупких структур человеческого тела.
 Учитывая успех мини-RCM в тесте на отслеживание, исследователи затем создали имитацию хирургической процедуры, называемой канюляцией вены сетчатки, при которой хирург должен осторожно ввести иглу через глаз, чтобы ввести лекарство в крошечные вены на спине. глазного яблока. Они изготовили силиконовую трубку того же размера, что и вена сетчатки (примерно в два раза толще человеческого волоса), и успешно проткнули ее иглой, прикрепленной к концу мини-RCM, не вызвав местного повреждения или разрушения.
 Помимо эффективности выполнения сложных хирургических операций, небольшой размер мини-RCM обеспечивает еще одно важное преимущество: его легко настроить и установить, а в случае осложнения или отключения электричества робот можно легко снять с тело пациента вручную.
 «Метод Pop-Up MEMS оказался ценным подходом в ряде областей, где требуются небольшие, но сложные машины, и было очень приятно узнать, что он может повысить безопасность и эффективность операций по их выполнению. еще менее агрессивен для пациентов », — сказал Вуд, который также является профессором инженерных и прикладных наук Чарльза Ривера в Гарвардском университете имени Джона А.Школа инженерии и прикладных наук Полсона (SEAS).
 Исследователи стремятся увеличить силу приводов робота, чтобы покрыть максимальные силы, испытываемые во время операции, и повысить точность его позиционирования. Они также изучают возможность использования лазера с более коротким импульсом во время процесса обработки, чтобы улучшить разрешение обнаружения мини-LA.
 «Это уникальное сотрудничество между лабораторией Вуда и Sony демонстрирует преимущества, которые могут возникнуть в результате сочетания реального мира промышленности с новаторским духом академических кругов, и мы с нетерпением ожидаем увидеть влияние этой работы на хирургическую робототехнику ближайшем будущем «, — сказал директор-основатель Wyss Institute Дон Ингбер, М.D., доктор философии, который также является профессором биологии сосудов Гарвардской медицинской школы и Бостонской детской больницы Джуды Фолкмана и профессором биоинженерии в SEAS.
 Сварочный генератор и мини-манипулятор
 | Steelmax 
 Улучшите свои процессы кольцевой сварки с помощью автономного сварочного осциллятора и мини-манипулятора Steelmax. Этот легкий и компактный осциллятор для плетения сварных швов обеспечивает полный контроль параметров колебаний, что делает его идеальным решением для сварки плетением во многих областях, включая трубы, трубки, сосуды, фланцы, фитинги и многое другое.
 Совместите эту универсальную ткацкую систему с нашей гусеничной сварочной тележкой  Rail Runner II , безрельсовыми сварочными тележками, сварочными позиционерами, поворотными роликами, существующей сварочной системой, такой как колонна и стрела, или используйте ее самостоятельно с прочным отдельно стоящим Mini -Манипулятор показан на вкладке аксессуаров ниже.
 Мини-манипулятор от Steelmax может использоваться со сварочным генератором или как независимый сварочный позиционер. Полностью регулируемая колонна и стрела обеспечивают точный контроль положения генератора и резака во время работы.Легко транспортируйте мини-манипулятор туда, где он нужен, для быстрого и удобного использования.
  ОСОБЕННОСТИ 
 Два режима работы: автоматический с существующими сварочными приспособлениями и ручной с использованием системы независимо с мини-манипулятором (см. Вкладку дополнительных принадлежностей ниже) 
 Простая регулировка четырех параметров сварки: ширина колебания, скорость колебания, время задержки вправо и влево 
 Легкий и портативный 
  ПРЕИМУЩЕСТВА 
 Повышенная производительность : Обеспечивает непрерывную сварку на 360 ° при использовании с устройствами вращения, такими как сварочные позиционеры и поворотные валки.
 Улучшенная повторяемость сварных швов : Точная скорость движения и угол наклона горелки сокращают дорогостоящие излишки сварки и доработки, обеспечивая точную повторяемость и стабильную геометрию валика.
 Эргономика и безопасность : Защищает оператора от потенциально опасного тепла и дыма, образующихся при длительных процессах сварки открытой дугой. Избавляет оператора от необходимости менять положение, снижая усталость и стресс.
 Kraft Telerobotics — Система манипулятора с силовой обратной связью с дистанционным управлением Predator 
 Predator — обладатель более чем 25-летнего опыта работы с манипулятором
системная разработка и производственный опыт.Хищник
это зрелый продукт, сочетающий проверенные технологии с
простота дизайна. С упором на общую систему
надежность и удобство эксплуатации в полевых условиях, манипулятор Predator
включает меньше компонентов и менее сложен, чем
любой другой манипулятор в своем классе. По конструкции манипулятор Крафт
оружие минимизирует общую стоимость владения.
 Руки манипулятора с обратной связью по усилию Kraft достигли
замечательный послужной список, демонстрируя исключительные
производительность и надежность в сложных условиях подводной, ядерной,
аэрокосмической, электроэнергетической и военной промышленности по всему миру.Когда удобство эксплуатации и производительность на рабочем месте являются
Важно то, что Predator предлагает выдающуюся производительность.
 Predator — это 7-функциональный манипулятор с гидравлическим приводом.
для использования как в глубоком океане, так и во внутренних опасных средах.
Широко считается ведущим примером современного состояния
искусство манипулятора, Predator обеспечивает беспрецедентный
управляемость и оперативность на команды оператора.С участием
досягаемость более 79 дюймов и грузоподъемность 500 фунтов, Predator
обеспечивает высокую производительность манипулятора в оптимизированном,
интегрированный пакет.
 Интуитивно понятное управление ведущий / ведомый позволяет даже неопытному
оператор для выполнения рабочих задач с человеческими движениями и
скорость. Обратная связь по усилию значительно улучшает работу оператора
осведомленность и позволяет оператору выполнять задачи более
быстро и выполнять задачи гораздо большей сложности.В
Помимо улучшенного телеприсутствия, совместимый характер
система силовой обратной связи значительно снижает риск случайного
повреждение рабочего места и руки манипулятора.
 Predator способен выполнять широкий спектр сложных задач в неструктурированных средах.
 Dual Predator 
 с обратной связью по усилию, манипулятор 
, рычаги 
 на подводном телеуправляемом телеуправлении 
, используемом для обслуживания и захоронения подводных телекоммуникационных кабелей.
 Принимая вызов 
 Руки манипулятора с обратной связью по усилию Predator используются для
выполнять широкий спектр задач в подводных и наземных
среды. В приложениях, где досягаемость и физическая
сила важна. Хищник превосходит всех. Когда работа должна быть
выполнено своевременно и с минимальным риском повреждения
к месту работы преимущества, обеспечиваемые высокой маневренностью
силовая обратная связь манипулятора.
 Нажмите для увеличения
 Модель Predator 
 доступна с захватами 
 параллельного действия или с четырехпалыми захватывающими губками. 
 Обе губки подходят для захвата Т-образных рукояток диаметром ¾ «. 
 Моноблочное запястье
 Predator с углом наклона 200 градусов и рысканием обеспечивает высокую маневренность 
 там, где это больше всего необходимо. Высокоэффективный поршневой двигатель обеспечивает плавный вращающий момент запястья даже при малых оборотах.Уникальный метод 
 Kraft для управления захватом 
 позволяет оператору 
 пропорционально изменять 
 скорость закрытия губок 
 и величину 
 силы захвата 
.
 Хищнику требуется только один электрический
подключение и напор и возврат
гидравлическое соединение. Все клапаны
упакован как неотъемлемая часть
рука манипулятора, устраняя
громоздкие гидравлические линии, которые
будет необходимо с пультом
клапанный пакет.Квадрат, четыре болта
фланец делает монтаж
рука простая.
 Хищник в Институте
Для исследования (IFE) deep
подводный плавучий аппарат «Геркулес».
Во время Боба Балларда
Экспедиция «Возвращение на Титаник»,
Рука Хищника на Геркулесе
восстановил стальной образец для испытаний
от носовой части левого борта
RMS Titanic в 12 000 FSW.
Образец для испытаний помещали на
лук как часть эксперимента
для определения скорости роста рустика.
 KMC 770 Расширенная операционная система 
 Система управления KMC 770 предлагает множество стандартных
функции, повышающие производительность системы и
простота эксплуатации.  Эти функции включают: 
  Индексирование одной кнопкой  — возможность смещения основного положения относительно манипулятора для удобства оператора.
  Выравнивание по мощности  — позволяет оператору выровнять мастер с манипулятором после индексации.При инициировании главный контроллер перемещается в соответствие с манипулятором своим собственным ходом.
  Блокировка шарнира  — используется для выборочной блокировки одной или нескольких осей манипулятора, так что движение ведущего не влияет на заблокированную ось.
  Масштабирование сустава  — способность изменять соотношение движения ведущей руки к движению руки манипулятора. Масштабирование можно установить для каждого сустава индивидуально.
  Ограничения суставов  — возможность устанавливать индивидуальные ограничения движения суставов для предотвращения столкновения руки с периферийным оборудованием.
  Пропорциональное управление усилием захвата  — значительно повышает производительность манипулятора и намного превосходит обычное управление скоростью или положением.
  Автоматическое складывание / развертывание  — позволяет оператору автоматически складывать или развертывать манипулятор, используя предварительно запрограммированную процедуру.
  Роботизированная операция  — дает возможность обучить манипулятора программе или последовательности и навсегда сохранить ее для выполнения в более позднее время.
  Диагностика системы  — предоставляет комплексные инструменты для оценки и поиска неисправностей в системе.
 Являясь важным связующим звеном между дистанционным манипулятором и человеком-оператором, мини-мастер с силовой обратной связью Kraft позволяет оператору управлять сложными движениями манипулятора удобным и интуитивно понятным образом. Электрические приводы на отдельных шарнирах ведущего реагируют на силы, действующие на манипулятор, обеспечивая обратную связь по усилию с оператором.Удобно расположенные переключатели на главном устройстве обеспечивают оператору прямой доступ к основным функциям манипулятора для более быстрой работы руки.
No related posts.